فناوری انکودر خازنی

دقت بالا در شرایط محیطی سخت

انکودر خازنی

آشنایی با فناوری انکودرهای خازنی دیجیتال

نویسنده محمد اکبرنیا ی تهرانی31 فروردین 1401

انکودر های خازنی با اندازه‌گیری ظرفیت خازن تشکیل شده بین یک صفحه ی ثابت و یک صفحه متحرک، زاویه ی چرخش صفحه ی متحرک را نسبت به صفحه ی ثابت اندازه‌گیری می کنند. روش‌های متفاوتی برای تولید این‌گونه انکودرها و اندازه‌گیری این ظرفیت خازنی وجود دارد. در تکنولوژی ما با ندازه گیری مجموعه‌ای از فیلدهای الکتریکی متغییر با فضا/زمان این تخمین زاویه صورت می گیرد.

انکودر های خازنی ابزاردقیق زاویه برای کاربرد در شرایط سخت طراحی شده اند. مشخصه های تکنولوژی استفاده شده در انکودر های ابزاردقیق زاویه عبارتند از:

  • اندازه‌گیری زاویه ی مطلق
  • قابلیت برنامه‌ریزی (تنظیم آفست، جهت مثبت چرخش، و …)
  • نصب راحت با تلرانس زیاد، و کالیبراسیون سریع در محل نصب
  • ساختار ساده، مقاوم و بدون استحکاک
  • قابلیت تولید در ابعاد و وزن کم
  • عدم حساسیت به میدان های مغناطیسی
  • دقت اندازه‌گیری بسیار بالا (0.001°)

مقایسه با انکودر های اپتیک

در مقایسه با انکودر های اپتیک، این انکودر ها چون از کل مساحت صفحه برای اندازه‌گیری زاویه استفاده می کنند، نسبت به خطاهای نصب، و آلودگی محیط حساسیت کمتری دارند. به دلیل حذف منبع و دتکتور های نوری قابلیت کارکرد در حرارت بالاتری را دارند و به طور کلی طول عمر آن‌ها بیشتر است. به دلیل حذف صفحه ی شیشه ای، نسبت به ضربه و لرزش های شدید مقاومند. این انکودر ها را می‌توان در ابعاد بسیار کوچکتر نسبت به انکودر های اپتیک تولید کرد. مزیت انکودر های اپتیک به انکودر های خازنی، دقت بالاتر آن‌ها در کاربرد های خاص می باشد.

مقایسه با انکودر های اینداکتیو

در قیاس با انکودر های اینداکتیو، انکودر های خازنی از دقت و صحت بالاتری برخوردارند. همچنین در انکودر های اینداکتیو، پس از روشن شدن دستگاه محور باید کمی حرکت کند تا موقعیت زاویه ای مطلق تشخیص داده شود. این مشکل برای انکودر های خازنی وجود ندارد. ولی حساسیت انکودر های خازنی به آلودگی‌های محیطی بیشتر است.

مقایسه با انکودر های مغناطیسی

نسبت به انکودر های مغناطیسی، بجز قیمت آنها، انکودر های خازنی از هر لحاظ برتری دارند.