سیستم های دنبال کننده  هدف

قابلیت کنترل موقعیت بدون لرزش در سرعت های پایین

مطالعه موردی - گیمبال ها و سیستم های اوپترونیک

نویسنده محمد اکبرنیا ی تهرانی13 شهریور 1401

تقاضا برای سیستم های اوپترونیک و دوربین های سرعت بالا در صنایع متفاوت رو به افزایش است. به عنوان مثال گیمبال ها در پیاده سازی سیستم های نظارتی و هدف گیری روی وسایل نقلیه هوایی، زمینی، و دریایی کاربرد دارند. اولویت طراحی در اینگونه سیستم ها دستیابی به بالا ترین کیفیت تصویربرداری ممکن است. برای رسیدن به این هدف پاسخ دینامیکی سیستم کنترل موقعیت دوربین اهمیت زیادی دارد.

ساختار دو تکه ی انکودر های خازنی ابزاردقیق زاویه باعث کاهش استحکاک سروو سیستم کنترلی و افزایش پهنای باند پاسخ دینامیکی آن می شود. همچنین تجمیع انکودر در بدنه ی سیستم، امکان حذف بدنه ی فل��ی انکودر را فراهم کرده و وزن سیستم را کاهش می دهد.

دقت بالای انکودر های ابزاردقیق زاویه (تا 21 بیت بر دور) قابلیت کنترل حرکت با سرعت بسیار پایین و بدون لرزش را فراهم می کند. همچنین بر خلاف انکودر های نوری که در سرعت پایین بین دو لبه ی سیگنال خروجی، اطلاعات جدیدی از موقعیت در اختیار کنترلر قرار نمی دهند، دقت انکودر های خازنی دیجیتال در سرعت های پایین با پیاده سازی فیلتر های ادپتیو قابل افزایش است.

    سرعت نمونه برداری بالای انکودر های خازنی (تا 32000 نمونه بر ثانیه) برای سروو سیستم قابلیت خنثی سازی انواع لرزش های ناشی از حرکت را فراهم می کند.